Wspomnienie Najświętszej Maryi Panny Królowej zostało ustanowione prze Piusa XII w 1955 roku pod datą 31 maja, jako zakończenie miesiąca maryjnego. Po reformie kalendarza liturgicznego przeniesiono je na kilka dni po Wniebowstąpieniu jako zakończenie ziemskich dziejów Maryi, oznacza panowanie stanowiące konsekwencję Jej związku z Chrystusem, jako Matki i Współpracowniczki